PID調(diào)節(jié)控制儀表是將被控變量按一定精確度自動控制在設(shè)定值附近的化工儀表。它把所需控制的被控變量的測量值與要求的設(shè)定值進行比較,得出偏差,按照一定的函數(shù)關(guān)系(稱為控制規(guī)律)發(fā)生控制作用,操縱控制閥或其他執(zhí)行器以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。在化工生產(chǎn)中常見的被控變量有溫度、流量、壓力、液位和成分等。
PID調(diào)節(jié)控制儀表控制的原理和特點:
在工程實際中,應(yīng)用較為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制。它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握,或得不到精確的數(shù)學模型時,控制理論的其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應(yīng)用PID控制技術(shù)較為方便。即當不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,適合用PID控制技術(shù)。
實際中也有PI和PD控制。就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
PID調(diào)節(jié)控制儀表如何控制輸出:
控制輸出指PID調(diào)節(jié)器根據(jù)被調(diào)量的變化情況運算之后發(fā)出的讓外部執(zhí)行結(jié)構(gòu)按照它的要求動作的指令。在PID調(diào)節(jié)器和執(zhí)行機構(gòu)之間還會有其他環(huán)節(jié),比如限幅、伺服放大器等。限幅功能通常在PID調(diào)節(jié)器內(nèi)完成;如果如果將PID、限幅和伺服放大器功能做在一臺儀表內(nèi)就構(gòu)成閥位控制PID調(diào)節(jié)器;將伺服放大器和限幅做在執(zhí)行機構(gòu)里就構(gòu)成智能執(zhí)行機構(gòu)。